در روز بیستمین روز ماه صفر، کاروان اهل‌بیت(ع) پس از رهایی از اسارت، به کربلا بازگشت و با حضور بر مزار شهیدان، یاد و پیام نهضت عاشورا را زنده نگه داشت. همچنین در همین روز، جابر بن عبدالله انصاری، صحابی پیامبر(ص)، به‌عنوان نخستین زائر، بر مزار امام حسین(ع) حاضر شد. از آن زمان تاکنون، اربعین به نماد وفاداری به آرمان‌های عاشورا و تجدید عهد با امام حسین(ع) تبدیل شده است. در دهه‌های اخیر نیز پیاده‌روی اربعین از نجف تا کربلا، با حضور میلیون‌ها زائر از کشورهای مختلف، به بزرگ‌ترین اجتماع سالانه مذهبی جهان و جلوه‌ای بی‌نظیر از وحدت، ایثار و محبت به اهل‌بیت(ع) بدل شده است.